主动调整臂是能够在必定程度上完结制动空隙主动调整的启航，简称自调臂，英文叫Automatic Slack Adjuster，简称ASA 。它又名制动空隙调整臂，最大的作用是对制动器的制动空隙进行调整。

　　车辆制动时，制动元件会不断磨损，制动鼓与制动蹄之间的空隙会增大，这会导致踏板行程过长、制动气室推力下降等问题。为确保行车安全，保持制动踏板行程安稳性和制动器作业平衡，制动空隙要一向调整，主动调整臂就能依据制动蹄片及制动鼓的磨损状况主动做调整，确保制动鼓和制动蹄一直处于设定好的最佳空隙。

　　主动调整臂作业原理是，设计时设好制动空隙数值，运用中若空隙超出规模，自调臂会在制动回位时驱动内部的单向聚散将空隙值拨小，让制动空隙从始至终保持在预设规模。

　　主动调整臂有许多长处，比较手动调整臂，它制动空隙调理一致性好、制动行程短、力矩大、作用安稳、耗气量少，还无需人工干预。在国外主动调整臂是老练技能，已大规模的使用，欧洲、美洲等区域的载重车、客车及挂车制造商均将其作为整车规范装备。

　　主动调整臂的重要零合件包括壳体、蜗轮蜗杆、单向聚散器总成（由齿轮、方钢绷簧和内齿套组成） 、齿条、操控环、螺旋紧缩绷簧 。

　　其制动时的角行程可分为空隙视点，对应制动鼓和冲突衬片的正常空隙；过量空隙视点，对应因冲突衬片磨损而添加的空隙；弹性视点，对应由制动鼓、冲突衬片和制动分泵和制动体系动力传动时引起的弹性。主动调整臂能精确辨认并调整过量制动空隙，确保理论和弹性制动空隙安稳。